Az elektronika tesztelése

CanSat megbeszélés 2018.03.22.

A szokásostól kicsit eltérően a mostani megbeszélés csütörtökön volt. Az elektronika fő része már majdnem teljesen elkészült!

A mai megbeszélés kissé rendhagyó módon csütörtökön volt megtartva. A NYÁK elkészült, sietünk a beültetésekkel!

Rögtön az elején munkához is láttunk, Dessewffy Domonkos a NYÁK beültetésén, Tomka Benedek pedig az Atmega328PB mikrokontroller felélesztésén dolgozott.
Domonkos a beültetéseket igen gyorsan és pontosan elvégezte. Utóbb inkább a programozás részével akadtak gondjaink. A bootloader nem ment fel olyan egyszerűen a mikrokontroller memóriájába – ahogy az lenni szokott.
Később sajnos fény derült egy forrasztási hibára az I2C-illesztésű szenzorok élesztésénél, így végül a mikrokontroller egy másik ugyanilyenre cserére került.

Illyés András egyik ismerőse, Dóczi Zoltán felajánlotta nekünk drónjával való segítségét a tesztelésnél, azonban kérdésként merült fel, hogy milyen kioldószerkezet fogja a CanSat-ot elengedni. Legegyszerűbbnek az a megoldás tűnik, hogy egy FET-tel rákapcsoljuk az akkufeszültséget egy nagy ellenállású huzalra, ami eléget egy damilt: ez engedi el a műholdunkat. Ezzel a módszerrel tömeget tudunk spórolni, mivel a drónnak nem kell a plusz súlyt jelentő kioldószerkezetet is felemelnie, illetve a CanSat-ünkkel való kommunikációt is tesztelni tudjuk.
Vásárhelyi Gábor korábban szintén készségesen vállalta, hogy segít minket, azonban a tesztelésre kiválasztott helyet túl szűkösnek ítélte meg drónos reptetésre, így másik helyszínen gondolkozunk.

Az elkészült, az irányított leszálláshoz kinyílásra tervezett 3D tok tervet Illyés András röviden bemutatta nekünk, a szerkezetben remélhetőleg nagy változtatást már nem fogunk kieszközölni. Az irányított leszállás hardveres követelményeit mindenképpen biztosítani szeretnénk a szerkezetünkben. A későbbiekben eldől, hogy ezt a potenciált ki fogjuk tudni használni vagy sem. Az elektronikát természetesen – legalább részben – át kell ehhez tervezni. A fő korlátozó tényezőt azonban a programozás jelentené a megvalósításban. Tomka Benedek természetesen meg tudja oldani a feladatot, a rendelkezésre álló idő mennyisége a kérdéses.

Eközben Cseh Domonkos a weboldallal és a Facebook oldallal foglalkozott.

A csapat felkérte Dudás Leventét, hogy kísérje el nyáron az Azori-szigetekre a versenyre. Levente nagy örömünkre elvállalta a meghívást és kísérő tanárunk lesz. Biztosak vagyunk benne, hogy a helyszínen is hatalmas segítséget fog jelenteni csapatunk számára!

Legközelebb április 6-án lesz megbeszélés.

Vélemény, hozzászólás?

Az email címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöljük.